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波士顿动力推出轮足机器人Handle下楼梯很稳当

更新时间  2023-01-07 03:53 阅读
本文摘要:近日,波士顿动力(BostonDynamics)月发售研究型机器人Handle,它融合了车轮的效率和腿的多功能性。Handle低6.5英尺,行经速度为9英里/小时,横向冲刺高度为4英尺。 “双手”可托100磅的物体。它用于电力来运营电动和液压致动器,一次电池电池的行经里程大约为15英里。 Handle用于了我们建构四脚和双足机器人的动力学、均衡和移动操控原理。但是它只有约10个致动关节,功能会那么简单。

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近日,波士顿动力(BostonDynamics)月发售研究型机器人Handle,它融合了车轮的效率和腿的多功能性。Handle低6.5英尺,行经速度为9英里/小时,横向冲刺高度为4英尺。

“双手”可托100磅的物体。它用于电力来运营电动和液压致动器,一次电池电池的行经里程大约为15英里。

Handle用于了我们建构四脚和双足机器人的动力学、均衡和移动操控原理。但是它只有约10个致动关节,功能会那么简单。轮子可以在平缓的表面上有效地工作,而腿部完全可以抵达任何地方:通过将轮子和腿部展开融合可以达到最佳运作效率。

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BostonDynamics目前尚能没任何计划将Handle展开商业化,目前正在对其腿部和轮子融合的方式展开更为严苛的探究。


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