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常见问题

提升工业相机定位能力机器人抓取发动机缸体更精确

更新时间  2022-10-21 03:53 阅读
本文摘要:现今汽车发动机缸体运送作业时,更容易因工业照相机辨识度严重不足,而影响机器人捕捉缸体的准确度。因此,汽车制造商与机器视觉解决方案供应商通力合作,增强工业照相机视觉与定位演算法效能,以提供更加精准的缸体座标,让机器人捕捉作业更加有效率。 北京现代汽车有限公司(以下全称北京现代)享有三座整车生产工厂、三座发动机生产工厂和一座分担自律研发的技术中心,并享有将近三百台机器人,分别应用于在车身焊、车身冲压、发动机装配和配色等各种关键工位中。

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现今汽车发动机缸体运送作业时,更容易因工业照相机辨识度严重不足,而影响机器人捕捉缸体的准确度。因此,汽车制造商与机器视觉解决方案供应商通力合作,增强工业照相机视觉与定位演算法效能,以提供更加精准的缸体座标,让机器人捕捉作业更加有效率。

  北京现代汽车有限公司(以下全称北京现代)享有三座整车生产工厂、三座发动机生产工厂和一座分担自律研发的技术中心,并享有将近三百台机器人,分别应用于在车身焊、车身冲压、发动机装配和配色等各种关键工位中。  在发动机生产工厂,汽车发动机的缸体运送工作是由韩国现代公司生产的机器人来展开,在引领机器人展开缸体运送时,使用的是由韩方自定义的工业照相机特视觉软体的方式,在生产过程中,遇上棘手问题,主要是照相机照片一次检测不顺利,需多次照片才有可能检测顺利,影响了工作效率。因此,北京现代要求展开技术改造,以构建机器人对缸体的高效准确捕捉。

  在改建时,此问题仍然后遗症着北京现代的技术人员。在应用于现场,缸体是叠放在一层层的拖盘上,间隔一层缸体叠放的方向不同(图1)。由于缸体只有一个捕捉方位(图2),所以机器人在捕捉时,不会自动将爪不具转动0度、90度、180度或270度,然后根据每层架上上各个缸体的大约方位去照片捕捉,同时照相机也不会回来爪具展开转动,因此获得的图像都是一个方向的,而照相机却回来机器人转变照片方向,这直接影响捕捉的准确性。

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